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然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖(chōng)），通常爲A相、B相、Z相輸出，A相、B相爲相互延遲(chí)1/4周期的脈沖(chōng)輸出，根據延遲(chí)關系可以區别正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相爲單圈脈沖(chōng)，即每圈發出一個脈沖(chōng)。

（2）值型：就是對(duì)應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對(duì)應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測(cè)量。

2、按信号的輸出類型分爲：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅動輸出。

3、以編(biān)碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分爲夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等（2）軸套型
：軸套型又可分爲半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編(biān)碼器工作原理可分爲：光電式、磁電式和觸(chù)點電刷式。

導緻其不能産生和輸出正確(què)的波形。這種情況下需更換編(biān)碼器或維修其内部器件。

2、編(biān)碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常爲編(biān)碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特别注意是否是由於(yú)電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編(biān)碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低於(yú)4.75V，造成讨低的原因是供電電源故障或電源傳送，電纜阻值偏大而引起損耗，這時熏檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確(què)的報(bào)警，

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