ATOS伺服執行器基本構成類型如下：
在過程控制系統中，執行器由執行機構和自動化調節機構兩部分組成。自動化調節機構通過執行元件直接改變生産過程的參數，使生産過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信号把它轉換爲驅動調節機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也採用适當的執行元件，但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生産現場，有時工作條件嚴苛
。能否保持正常工作直接影響自動調節系統的安全性和可靠性。
結構
ATOS 自動化控制技術工具中接受控制信号並對受控對象施加控制運行作用的裝置。執行器按所用驅動能源分爲氣動、電動和液壓執行器3類。
ATOS執行器是自動控制系統中*的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信号，改變被控介質的大小，從而将被控變量維持在所要求的數值上或一定的範圍内。執行器按其能源形式可分爲氣動、液動、電動三大類。氣動執行器用壓縮空氣作爲能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用於化工、造紙、煉油等生産過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，隻要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器将電信号轉換爲20-100kPa的标準氣壓信号，仍然可用氣動執行器。電動執行器的能源取用方便，信号傳遞迅速，但結構複雜、防爆性能差。液動執行器在化工、煉油等生産過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大
ATOS執行器在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出杆上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現
，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出杆超過瞭彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信号裝置進行微調，爲系統提供保護。 受由外部變化控制杆操縱的耦合的作用，輸出杆在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，並且隻需壓一下控制杆即可連上手輪。由於電機驅動優先於手動操作，因此當發動機再次啓動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啓手輪，有利於保護系統。
由於手輪直接與輸出杆耦合，因此可以保證在内部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。
安裝在齒輪上的開關與信号裝置是一個密封外殼，保護其内部的元件實現以下功能：
本地或遠程顯示閥門位置
執行器/閥門的過載保護
限定閥門行程範圍
電氣接口
執行器在不同型号閥門上的安裝是通過輸出杆來完成的，它可适用於現有的多種閥杆組态